Pesquisa

Classificador de Milho

Pesquisa, Projetos

        O projeto visa identificar e categorizar os diversos tipos de milho de forma automática. Atualmente, a classificação dos tipos de milho é realizada com base em alguns critérios, como por exemplo: percentual de grãos avariados, quebrados; quantidade de matéria estranha e/ou impurezas presentes nas amostras e etc. Essa classificação ocorre com o auxílio de peneiras e balanças, além de conter um operador humano para realizar a catação, tornando, dessa forma, a classificação atual um processo bastante demorado e dispendioso.


        Diante disso, pensou–se em uma classificação automática do melhor através de uma única imagem da amostra. O novo procedimento seria realizado com o auxílio de uma scanner de mesa adaptada, que disponibilizaria uma imagem detalhada da amostra. Após o
escaneamento e a geração da imagem, esta passaria por um processo de segmentação, onde cada milho e/ou impureza, seria identificado e segmentado para uma análise mais profunda das suas características.


        Por fim, cada segmento obtido seria analisado por um algoritmo que determinaria a que “classe” este objeto pertence, sendo elas: Mofado, Ardido, Fermentado, Germinado, Carunchado, Chocho, Gessado e Grão Limpo. Além das: Impurezas e Fragmentos. Contabilizando o percentual de cada classe, podemos encaixar cada amostra em um Tipo, seguindo o padrão atual de classificação.

Projeto Lógica Digital

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As atividades práticas de eletrônica digital geralmente consistem em apresentar o esquemático de um circuito digital qualquer e pedir aos alunos que construam um circuito equivalente utilizando os circuitos integrados disponíveis. Após a conclusão dessa montagem, é necessário que se verifique se o circuito construído é equivalente ao esquemático inicial. 

Atualmente, essa checagem é realizada de forma manual. Os alunos conectam as entradas do seu circuito a uma sequência de chaves e a saída do seu circuito a um LED e testam todas as possíveis entradas a fim de obter a tabela verdade dele. Se a tabela verdade obtida for equivalente à tabela verdade do esquemático proposto, então a montagem foi feita corretamente. 

Contudo, visto que essa forma de verificação é muito demorada, além de  suscetível a erros humanos, o que prejudica a eficiência das aulas práticas e diminui o aproveitamento delas pelos estudantes, idealizamos a construção de um dispositivo capaz de calcular a equação booleana mínima de um circuito lógico digital desconhecido. Os alunos conectariam o dispositivo ao circuito por eles projetado e obteriam a equação lógica que o descreve. Para validar o seu circuito bastaria que eles comparassem essa equação lógica com a equação lógica desejada, e, caso as equações fossem equivalentes, a sua montagem estaria correta.

Controle Remoto Universal

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A ideia consiste em utilizar um microcontrolador com um emissor de infravermelho que possa ligar, desligar e controlar dispositivos que recebem sinais infravermelhos, por exemplo controlar condicionadores de ar, televisão e etc . Esse microcontrolador, deve possuir conexão via wi-fi/bluetooth para ser controlado a distância por um smartphone.

Dispositivo com rede neural embarcada para análise de MRI.

Pesquisa, Projetos
A Semana da Tecnologia da Informação e Comunicação - SETIC

Dando continuidade ao estudo de redes neurais convolucionais aplicadas a imagens médicas, os PETianos envolvidos no projeto utilizarão os conhecimentos em sistemas embarcados para criar um dispositivo capaz de visualizar uma imagem de ressonância magnética do cérebro e informar à pessoa que o está controlando se há ou não indícios de tumor. Dos maiores desafios presentes na realização desse projeto estão a escolha e a melhoria da arquitetura da rede neural empregada de modo a ser a mais leve e eficaz possível, como é necessário para o processo de armazenamento em hardware com memória limitada.